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Ruolo del Nucleo di Valutazione per l´attivazione delle procedure per la predisposizione dello schema di APQ per la logistica ed il trasporto merci i…

2006

Il presente contributo riferisce dell´esperienza del Nucleo della Sicilia —Area Valutazione progetti, in merito alla redazione della relazione tecnica di accompagnamento all´APQ per il Trasporto delle Merci e per la Logistica in Sicilia. Partendo dalle Disposizioni contenute nella delibera CIPE n.20/2004 e dalle indicazioni della nota di indirizzo Rete NUVV dic/2004 in proposito, il gruppo di lavoro ha proceduto alla necessaria acquisizione delle informazioni e dei dati relativi a ciascun singolo intervento previsto in APQ, ricostruendo i processi e le procedure, come pure la sequenza tecnico-procedurale con la quale si sono sviluppate le proposte (analisi del fabbisogno, individuazione deg…

LE AREE INTERNE PER LO SVILUPPO DEL TERRITORIO E LA COMPLEMENTARITÀ DI PROGRAMMI E STRUMENTI FRA LE POLITICHE EUROPEE DI SVILUPPO RURALE E DI COESIONE

Le Aree Interne rappresentano un tema particolarmente importante per la programmazione e la spesa dei fondi comunitari nel periodo 2014-2020 perché costituiscono il più grande esempio di complementarità fra le Politiche europee di sviluppo rurale e di coesione. Per lo sviluppo di queste Aree è stata creata una Strategia Nazionale per le Aree Interne (SNAI) che mira alla valorizzazione ed al recupero di tutti quei territori (rurali, montuosi, svantaggiati) dal carattere marginale rispetto alla disponibilità e all’offerta di servizi essenziali. La peculiarità di tale Strategia è quella di promuovere lo sviluppo di aree che sono uniformemente distribuite in tutto il comprensorio nazionale a di…

Robust motion control of nonlinear quadrotor model with wind disturbance observer

2021

This paper focuses on robust wind disturbance rejection for nonlinear quadrotor models. By leveraging on nonlinear unknown observer theory, it proposes a nonlinear dynamic filter that, using sensors already on-board the aircraft, can estimate in real-time wind gust signals in the three dimensions. The wind disturbance is then treated as input to the PD controller for a quick and robust flight pathway in presence of disturbances. With this scheme, the wind disturbance can be precisely estimated online and compensated in real-time. Hence, the quadrotor can successfully reach its desired attitude and position. To show the effective and desired performance of the method, simulation results are …

The reason for a project that was never performed: Alvar Aalto and the residential complex in Pavia (1966-68)

2015

This paper aims to analyze the characteristics of the project for the residential complex "Patrizia" in Pavia by Alvar Aalto (1966-1968). Although not realized, for political and economic reasons, the project offers an interesting example of urban planning in an “organic key”. In particular, this paper aims to contextualize the project of Aalto in the broader context of the residential building in Italy after World War II, when the problems of reconstruction and "home" are the heart of the debate on architecture. The project, in fact, takes place in the years immediately following the experiments of the social housing plan INA CASA (1949-63), which - with differences in design and architect…

Dal riconoscimento "automatico" al riconoscimento "implicito": una tesi poco convincente

2014

L’Autrice, dopo avere dato conto dell’evoluzione normativa in tema di mandato di arresto europeo e mutuo riconoscimento, contesta la tesi adottata dalla Suprema Corte, secondo cui la richiesta ex art. 18, lett. r), L. n. 69/2005 si fonderebbe sul riconoscimento “implicito” della sentenza straniera da parte dell’interessato, che, pertanto, perderebbe l’interesse a dedurre eventuali violazioni del diritto a un processo equo, ritenendola ormai superata alla luce delle nuove regole introdotte dal D.lgs. n. 161/2010 e dall’art. 4 bis della decisione quadro 2002/584/GAI, così come emendata nel 2009, in virtù delle quali l’autorità richiesta è tenuta al “formale” riconoscimento del provvedimento d…

Osservazioni sui riflessi ecclesiasticistici della legge quadro sulle organizzazioni di volontariato (L. 266/1991)

1994

Wind gust estimation for precise quasi-hovering control of quadrotor aircraft

2021

Abstract This paper focuses on the control of quadrotor vehicles without wind sensors that are required to accurately track low-speed trajectories in the presence of moderate yet unknown wind gusts. By modeling the wind disturbance as exogenous inputs, and assuming that compensation of its effects can be achieved through quasi-static vehicle motions, this paper proposes an innovative estimation and control scheme comprising a linear dynamic filter for the estimation of such unknown inputs and requiring only position and attitude information. The filter is built upon results from Unknown Input Observer theory and allows estimation of wind and vehicle state without measurement of the wind its…

UN'ANALISI ECONOMICA DELLA DIRETTIVA QUADRO ACQUE ATTRAVERSO L'ACTIVITY BASED COSTING IN UNA REALTA' CONSORTILE CALABRESE.

2012

VERSO LA SCENA

2005

L'ultima filosofia. Riflessioni sulla "Philosophie der neuen Musik" (1949) di Theodor Wiesengrund Adorno nel 120° anniversario della nascita

2023

The intervention concerns the controversy between Schoenberg, Adorno and Mann following the publications of the "Doktor Faustus" and the "Philosophie der neuen Musik". With regard to Adorno's text, the exergo to the essay on Schoenberg and, in a more general sense, the attempt to bring the "neue Musik" back to the framework of a Hegelian philosophy are analyzed.